Cette horloge monumentale fut construite en 1785 par Robert Robin à la demande de la Reine pour Le Petit Trianon. Elle fut confisquée et remise au Muséum en 1794, à la révolution. Elle se trouve au Jardin des Plantes, dans la Galerie de l'Evolution. Cette horloge de 228 ans fonctionne. Nous l’avons d’ailleurs entendu sonner durant l’une de nos visites.
En 1785, c'est la reine Marie-Antoinette qui fait appel à ses compétences. Isolée dans son refuge du Trianon, elle dépend alors du château de Versailles pour connaître l'heure. Alors qu'un jour, les horloges de Versailles tombent en panne, la reine réclame à son époux la construction d'une horloge qui lui permettra ainsi d'avoir "l'heure de Versailles" sous les yeux. Le roi accède à sa demande et charge Robert Robin de l'exécuter. Fabriquée et installée dans la chapelle du Petit Trianon, l'horloge y reste jusqu'en octobre 1794, date à laquelle la Convention l'offre au Museum national d'histoire naturelle de Paris. Elle est exposée au sein de la grande galerie de l'Évolution.