21 juin 1791: 01h20

C'est à Fersen que revenait l'organisation de la sortie des Tuileries.

L'historien André Castelot souligne la difficulté de quitter secrètement un palais (qu'il qualifie de caravansérail) où dormaient, sur des couches à même le sol, de nombreuses personnes.

Les hommes de La Fayette, qui s'étaient engagés sur sa tête à ce que le roi ne tente pas de s'échapper, étaient vigilants.

Pour quitter les Tuileries afin de rejoindre une « citadine » (petite voiture) garée rue des Échelles, il faut donc, après avoir procédé à la cérémonie du coucher (réduite mais toujours en vigueur en 1791), connaître les mouvements des sentinelles.

Vite déguisés, le roi, la reine, la gouvernante accompagnée du dauphin et de madame royale, la marquise et madame Élisabeth quittent le palais en direction de la citadine dont le cocher est le marquis de Briges.

Ce dernier et Fersen les emmènent ensuite, via la rue du Faubourg-Saint-Martin, à la barrière de la Villette.

Il est 1 h 20

Celle-ci s'est passée sans problème, étant donné que les responsables de la barrière fêtent le mariage de l'un d'eux.

Une fois sorti de la capitale, tout le monde descend pour s'installer dans la berline qui les attend avec les trois valets en livrée… du prince de Condé !

Fersen peut alors faire ses adieux.