Né le 4 mai 1655, Bartolomeo Cristofori est un facteur de clavecins qui a eu l'idée géniale de remplacer les sautereaux (pièce pinçant les cordes) par des marteaux. D'instrument à cordes pincées, le clavecin devient donc un instrument à cordes frappées.
Bartolomeo Cristofori appelle son invention
gravicembalo col piano e forte, car elle permet de jouer à la fois doucement et fortement. Connaissant le succès que l'on sait sous le nom de
piano-forte, c'est l'ancêtre du piano moderne, qui apparaîtra avec l'ajout par l'Allemand Johann Gottfried Silbermann de la pédale forte.
Son piano-forte au Musée National des instruments de musique de à Rome :