21 juin 1791: 00h10

Minuit dix

Louis XVI, déguisé en valet de chambre, monte dans une « citadine » (voiture de ville) stationnée près des Tuileries, rue de l’Échelle.

Il y retrouve sa sœur, Élisabeth de France, et Marie-Antoinette l'y rejoint à 0 heure 35, Marie-Antoinette s’étant perdue dans les méandres des rues entourant le Louvre.

Selon Michelet, Choiseul avait réservé la dernière place pour un de ses hommes de main.

Louise-Élisabeth de Croÿ de Tourzel, fait valoir qu'en sa qualité de gouvernante, elle a fait serment de ne pas quitter les enfants royaux, et qu'il doit lui céder sa place.

Louis XVI intercédera à sa demande, et le soldat sera forcé de descendre de la voiture.

Pour Michelet, qui voit là l'une des raisons de l'échec de la fuite, l’expédition perd un homme compétent, et connaissant le pays, au profit d'une passagère inutile